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    “车路协同”成无人驾驶新风口

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        【慧聪网|安防】主动避让行人、到站自动???、手机一键招车……日前,江苏开出了首辆自主研发的无人驾驶巴士——“未来号”。这辆无人驾驶巴士已经在南京江宁未来科技城上路测试,计划今年就率先在科技园区、旅游景区投入实际运营。

        记者亲身体验发现,“未来号”虽然无人驾驶程度非常高,但仍配有方向盘,而且测试期间副驾驶必须有人“坐镇”,以防万一,这和人们理想中“完全解放双手”的无人驾驶还有一步之遥。

        下一个风口,“车路协同”成为汽车无人驾驶新方向

        南京江宁未来科技城的一条测试道路上,一辆绿色的无人驾驶巴士正缓缓行驶,绿色的主色调,萌萌的外形,一次可搭载7人,像是从卡通漫画里走出来一般。这便是江苏智行未来汽车研究院研发的无人驾驶巴士“未来号”。

        记者登上“未来号”巴士,看见副驾驶座位上的工作人员正在操作触摸屏,这块触摸屏也就是“未来号”的钥匙。随着“车辆起步,请坐好扶稳”的提示声响起,“未来号”巴士开始起步,方向盘自动调整行驶方向,遇到前方有障碍物和弯道时,巴士也自动减速避让和转弯,全程运行平稳。

        “车身虽小,但它蕴含的科技含量却非常高!”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋介绍,这辆无人驾驶巴士采用纯电动的动力模式,融合了人工智能、环境感知与执行控制,以及高精度导航、三维数字地图、V2X通信和车路协同等前沿技术;支持复杂环境感知、智能决策、协同控制,可以按照调度中心发出的指令,在指定道路上实现自主巡航,到达目的地后,可以自动??空?,乘客使用手机软件,还能实现一键招车。

        在测试道路上,记者还看到有一些特殊的设备?!罢獠皇且惶跗胀ǖ牡缆??!被敖馐退?,“‘未来号’最大的特点就是使用了‘车路协同’技术,这与一些互联网商业公司测试的无人车有所不同,这条道路上布设了高精度传感器和路侧感知设备,实时探测周边道路环境,可以给无人车提供周边的交通环境感知数据,其灵敏度较高,安全要求也更严格,大幅度提升了无人驾驶系统的可靠性?!辈馐云诩?,“未来号”的时速为15至20公里,最快能达到每小时35至40公里。

        “目前无人驾驶的发展方向正在转向车路协同?!被叭衔?,如果单纯给车辆配置大量传感设备,车辆成本就会非常高,不利于产品的大规模推广。而在智能道路建成以后,可以实现与无人车的协同运行,就可大幅度降低无人驾驶系统成本,从而为无人车的大规模应用建立基础。

        华国栋表示,“今年,无人驾驶巴士将会优先在一些科技园区和旅游景区内进行投放,还将在一些特定区域,如物流基地、港区、乡村等,开展试验应用。目前,南京江宁等地已经在进行智能道路交通系统的配套建设?!?

        掌握话语权,江苏发布全国首个智能网联汽车标准

        眼下,“无人驾驶”已成为家喻户晓的名词,但技术若真要走进现实,还需要一些行业规范标准的出台。作为“未来号”无人驾驶汽车的研发单位,江苏智行未来汽车研究院也参与了智能网联汽车标准的制定工作。

        去年12月,省工业和信息化厅与省市场监督管理局联合发布了《江苏省智能网联汽车标准体系建设指南》,不仅为江苏省无人驾驶汽车的发展设定了框架和标准,也让江苏成为全国首个发布省级智能网联汽车标准体系的省份。

        “标准的制定关系到国家战略?!弊魑吨改稀返闹饕嘈慈酥?,华国栋以5G标准举例,“为什么如今中国的5G通讯在国际上影响力这么大?因为其中有40%以上的标准是由中国通信企业主导制定的,这样我们在全球产业发展中就有很强的话语权和市场主导权?!?

        “相对于国家标准体系,江苏省的标准更加详尽细致?!被氨硎?,江苏标准在智能网联汽车所涉及的各个领域,比如智能道路系统如何建设,信息安全体系如何构建,新型交通电子标志标线如何设计,事故后该如何认定、处理、救援,无人驾驶行业营运体系如何构建,均编制了相应的标准要求,国家标准体系中还没有涉及到相关内容,是江苏省率先提出的。

        华国栋说,目前我国在智能网联汽车领域的标准处于全面缺失状态,国际上的标准体系建设正处于起步阶段,因此他期望江苏能够加大标准体系建设工作力度,成立“江苏省智能网联汽车标准化技术委员会”,加快制定一批地方和行业标准,力争参与国家和国际标准体系建设,争夺全球智能网联汽车产业发展的话语权。

        遭遇卡脖子,无人驾驶核心部件攻关刻不容缓

        智能网联汽车产业具有产业规模大、技术集成度高、上下游产业链长、经济产值高等突出特点,是世界科技和产业发展的最前沿领域。在美国得克萨斯州的弗里斯科,无人驾驶出租车实现上路试运营;荷兰和英国的无人驾驶公交车已投入正式商用,提供固定线路的乘客接送服务;日本千叶市的无人驾驶公交车正式开展营运,提供一键招车和网络预约服务。

        “我国计划在2025年之前实现无人驾驶在特定区域的商用?!被氨硎?,江苏或可以提前实现这一愿景,然而大众心中所期待的那种全路况无人驾驶,还有待时日,是一个逐渐演进的过程。

        我国目前的无人驾驶技术与欧美发达国家相比,还存在较大差距?!肮诘奈奕思菔豢ú弊蛹际踔饕性诔涤么泻诵男酒推迪呖氐攘煊??!被八?,线控系统是指通过电信号来控制车辆的刹车、转向、驻车的核心部件,由于国内企业还处于技术攻关和产品研发阶段,因此目前“未来号”的线控系统还是采用进口部件;在激光雷达领域,欧美产品的扫描精度已达到128线,而我国刚刚在40线领域实现突破;核心传感芯片是无人驾驶系统的眼睛和大脑,我国虽已实现部分芯片国产化,但在无人驾驶芯片领域仍处于起步阶段?!罢鲋悄芡瞪舷掠尾盗疵磕晔羌盖б诘氖谐」婺?,这对江苏来说是重大的战略发展机遇,关键技术是买不来的,实现汽车核心部件的国产化刻不容缓?!被八?。

        “私家车的利用率低,除了早晚高峰,绝大部分时间是停在那里,这不仅占用了大量的城市空间资源,造成巨大的环境污染,每年还需要支付高昂的维护成本?!被袄止鄣厝衔?,无人驾驶汽车将解决这些问题。

        据了解,未来我省将把重心投入到智能网联汽车公共技术服务体系的建设上,重点提升关键技术和产品的自主创新能力,实现智能网联汽车相关技术的标准化、??榛氩坊?,推动我国汽车产业持续转型升级,抢占未来产业发展的战略制高点,助力百姓更加便捷安全出行。

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    责任编辑:胡娜

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